最初介绍处理高度重复性低重量任务,如机器托管、装配和小包装操作与人并发,协作机器人(机器人)在过去几年里能力一直在提高。新能力使cobot执行范围更广的任务
ABB测试新建6轴GOFA CRB15000设计它是为了支持对能处理重载荷的cobot日益增长的需求ABB表示GoFA CRB15000特征为各种打包应用物,包括摘取机、打包机和产品处理机等,“类前达950毫米并加速达2.2米/秒”。
GoFa协同机器人特征包括智能叉感应器和位置感应器六大关节/轴ABB表示这些专用连接点“通过感知 Cobot臂与人间意外接触,将机器人臂带入毫秒内截停点,消除工伤风险。”
Gofa编程通过ABB新向导编程软件完成,软件使用简单图形块方便非机器人专家人员编程过程块表示动作,如移动定位,取对象和重置任务,使编程过程更直觉化
ABB指出,每个ABBcobot安装都包含启动包,提供ABB能力状况监控诊断以及头六个月免费支持热线访问ABB专家技术帮助
