利用运动控制创新

多路连续垂直表/填/填机使用14个iSH综合Servo电机驱动模块操作中由舞者控制到10线内割片机通过可调转转转条向模块化编译、填充和封印站转移,每分钟可产生600至1,000条树枝包,视产品流特征、打包材料和填充温度而定。

dosers可单个运行,不单为慢跑或搭建,还可调整生产率并允许操作,即使有些 dosers将失效散装包可自动整理成可选润滑传递器辅助打包

Ropak技术服务管理员Richard Matthews表示, Elau综合servo模块的使用帮助减少了Stikpak组件计数、电缆和电机柜空间需求,ElauPacDrive自动化平台软件模块化支持Ropak操作器接口法食谱可存储到 PacDrive控制器闪存取操作器触控板

高速机也异常灵活,部分归功于它使用综合servo模块部分竞争机器需要工厂技师数日并装机7万至8万元,

精简汇编

Stik Pak是Ropak垂直表格、填充机和密封机首个使用 Elauiish单元,Ropak总统Andrew Fenton对综合servo模块方法产生的结果感到高兴,特别是在布线方面。连接系统如此简化机器搭建,我保守地说,我们节省15%建设时间与比较常用系统相关。当我们在这些机器上精简汇编过程时,期望20-25%的建设时间节减并非超出可能范畴。”

综合servo模块的使用帮助Ropak解决内阁规模问题,Fenton观察道,“我认为建设多轴机者必须解决该问题。

并持续表示 通常取自servo驱动器架或机架小型化显然已自然发生多年,除此之外,我们还看到两种方法来解决这个问题。一是擦除servo宽度并换成加载高度和深度。有时这种交易会出效果,但在某些情况下,它只是改变问题维度。第二个方法是把驱动器与servo电机本身合并在一起。这是Ropak Stik Pak应用的第二个方法

最优数情报传播到servo/drive层次Servos使用时,这个问题今天总至少有可能出现,Stik Pak也不例外。Fenton表示:「对我而言,分布式servo或驱动智能的重要性真的取决于应用性质”。与Stikpak并发,“因为各种轴并发,中心控制器最有逻辑性

公司还使用智能驱动器,只需要单轴执行预期任务。驱动器包括处理传感器和单元HMI(人机接口)以及运动控件的逻辑处理器。单元编译为编译线

做你的事情

Fenton继续说, 程序控制器设计者想通过配置复杂性来简化过程 。换句话说,带分布式智能驱动器成为特定过程模块 。进程控制器不需要拥有流程模块如何执行任务的细节 。它只需要能够告诉每个进程模块, 即做你的事情, 并观察反馈 。

芬顿感知模块化方法对用户大有裨益单个进程模块面向单主任务 。 推论中, 单程序比中心控制程序更容易阅读理解 设计管理多设备 。 基于同样原因, 故障排除诊断也应该简单化 。

运动控制技术的未来是芬顿思考过的一个题目,他看到了推动该领域创新的若干因素。问题和可持续性问题。 企业包装往往比内部产品支付更多包装材料费用。 此外,随着消费者对减少垃圾增加的认识,满足这些敏感度的生产者会寻找更多创新包装解决方案 。