伺服控制部分定位器

MH1600-500TR定位器由两个标准主轴箱模块组成,使用两个转动轴提供高度灵活的交流伺服控制倾斜/旋转部件定位。

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定位器的运动可以与机器人的运动协调,以保持焊接接头处于理想的焊接姿态,并允许在单道工序中进行环焊缝焊接。MH1500-450TR定位器设计用于容纳中小型部件,其有效载荷为500公斤(1102.5磅)。倾斜轴转速为10.8rpm,旋转轴转速为3.56rpm。

Motoman Inc.

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