该设备具有脉冲输入类型驱动程序或内置控制器(存储数据)类型包的选择，具有I/O, Modbus或EtherCAT(通过网关转换器)通信。两种类型都配有3米(9.8英尺)电缆。大直径空心孔(通孔)有助于降低布线和管道的复杂性。驱动器有60毫米(2.36英寸)、85毫米(3.35英寸)、130毫米(5.12英寸)和200毫米(7.87英寸)框架尺寸，最大扭矩为50牛米(440磅-英寸)，可以处理高达400牛(900磅)的推力负载和高力矩负载。
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