深度感知可以通过各种三维传感器实现,从立体视觉摄像头到lidar传感器和ToF传感器不等,每个传感器都有各自的优缺点。有几个现成选项存在,定制嵌入式解决方案可更好地满足具体应用需求嵌入深度感知解法提供高分辨率色点云 使用自定义立体安装摄像头视精度、基线、视域和分辨率等因素而定,可使用相对廉价组件和开源软件构建这样的解决方案。
文章中机视工程师远程FLIR分享立体视觉概述并同时带您经历所有必要步骤设计自身深度感知解决方案文章还覆盖2项设计选项的利弊,视空间和计算需求而定:用详细步骤使用其中一种选项构建、标定和实时深度映射搭建没有主机使用现成硬件开源软件选项读多学文章覆盖
- 简化立体视觉系统概述
- 机器视觉摄像头如何使用构建深度感知解决方案
- 取决于空间计算需求的两个设计选项
- 逐步指南样本代码构建
- 现成硬件开源软件
- 步骤校准和实时深度映射
- 唯一特征、易用性能和集成SpinnakersSDK
